Ein voller Kühlerschlauch, der wegen der Wärme des Systems unter Druck steht, fühlt sich prall an. Ein leerer Kühlerschlauch fühlt sich eher weich an, weil sich Luft nunmal besser zusammendrücken lässt als Flüssigkeit.
Du kannst Dir zum Tasten auch ungefütterte Arbeitshandschuhe (z.B. aus Leder) anziehen - damit hast Du genug Gefühl, um prall/leer zu ertasten, und lange genug Hitzeschutz, um Dir die Finger nicht zu verbrennen.